Wenzhi Bai

Wenzhi Bai

Ph.D. Student in Robotics

Useful Ubuntu Tools

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This blog collects some useful Ubuntu tools for me.

1. 输入法-谷歌拼音输入法

  1. 在Ubuntu Software Center中搜索googlepinyin安装
    或者
    sudo apt install fcitx-googlepinyin -y
  2. 安装完成后进入右上角->System Settings->Language Support进行更新，更新完成后将keyboard input method system设置为fcitx。
  3. 注销后重新登录。
  4. “右上角->System Settings->Keyboard，左下角Text Entry”或者“在系统中查找fcitx configuration”，进入配置后点“+”，搜索google（若查找不到注意取消“仅查找当前语言”选项），添加google输入法。
  5. 使用鼠标控制右上角的键盘或者Ctrl + Space触发google输入法。

2. 有道词典

官网下载地址：http://cidian.youdao.com/index-linux.html
有道词典多平台下载地址：http://cidian.youdao.com/multi.html

3. Kazam（录屏、截屏）

在Ubuntu Software Center中搜索Kazam安装即可。

4. XMind

官网下载地址：http://www.xmind.net/download/linux/
如果是压缩包则下载完毕后解压，进行安装
sudo sh setup.sh
如果是deb安装包，直接双击安装即可。

5. google chrome（浏览器）

官网下载地址：https://www.google.com/intl/en/chrome/browser/desktop/
或者使用终端：
wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb
可下载得到deb安装包，点击安装即可。

6. VS Code

6.1. 官网下载

地址：https://code.visualstudio.com/download

6.2. 智能提示及补全

控制台（按F1）搜索C/C++:Edit Configurations，进入IntelliSense Configurations对Include path进行配置，从而实现对std、OpenCV等的智能提示及补全。

${workspaceFolder}/**
/usr/include/**
/usr/local/include/**
/opt/ros/noetic/include/**

7. Clang-format for VS Code

7.1. Install

sudo apt install clang-format

The executable will be located in /usr/bin/clang-format.

7.2. Configuration

  • Install Clang-Format from VS Code Extensions Marketplace.

  • Create a .clang-format file in your project root directory (or the home directory to apply it globally). Use the following configuration for Google Style:
    BasedOnStyle: Google
IndentWidth: 2
ColumnLimit: 80
  • Open VS Code settings (Ctrl+,): Enable the option Editor: Format On Save to automatically format your code whenever you save it.
    Choose the option Editor:Default Formatter to Clang-Format.

8. Terminator

sudo apt install terminator

9. Zsh

sudo apt install zsh
修改zsh为默认: chsh -s /bin/zsh

10. Oh my zsh

10.1. 自动安装

wget https://github.com/robbyrussell/oh-my-zsh/raw/master/tools/install.sh -O - | sh

10.2. 手动安装

git clone git://github.com/robbyrussell/oh-my-zsh.git ~/.oh-my-zsh
cp ~/.oh-my-zsh/templates/zshrc.zsh-template ~/.zshrc

10.3. 偏好参数

ZSH_THEME="ys"

11. zsh-syntax-highlighting

11.1. 克隆项目

git clone https://github.com/zsh-users/zsh-syntax-highlighting.git ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-syntax-highlighting

11.2. 配置

plugins=(其他的插件 zsh-syntax-highlighting)

11.3. 生效

source ~/.zshrc

12. zsh-autosuggestions

12.1. 克隆项目

git clone https://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-autosuggestions

12.2. 配置

plugins=(其他的插件 zsh-autosuggestions)

12.3. 生效

source ~/.zshrc

13. 常用包管理命令

13.1. 提供C/C++的编译环境

sudo apt install build-essential

13.2. 删除已安装包，不保留配置文件

apt –purge remove

13.3. 删除为了满足依赖而安装的，但现在不再需要的软件包（包括已安装包）

apt autoremove

13.4. 删除已安装的软件包，保留配置文件

apt remove

13.5. 只会删除 /var/cache/apt/archives/ 已经过期的deb

apt的底层包是dpkg, 而dpkg安装package时, 会将 *.deb 放在 /var/cache/apt/archives/中**

apt autoclean

13.6. 将 /var/cache/apt/archives/ 的 所有 deb 删掉

apt clean

如果是彻底卸载软件，推荐使用apt –purge remove,不推荐使用autoremove，因为你删除该依赖软件包，也可能被其他软件包所依赖，从而导致其他软件不可用。 如果是清理硬盘，推荐使用apt autoclean，deb安装后基本上就没多大用了，完全可以删除掉。

14. WPS

14.1. (optional) 清除自带LibreOffice

sudo apt remove --purge libreoffice*

14.2. 安装WPS

官网下载地址：https://www.wps.cn/product/wpslinux

15. git difftool-meld

sudo apt install meld
git config --global diff.tool meld

16. Typora

16.1. wget

# download
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE
wget -qO - https://typoraio.cn/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -
# add Typora's repository
sudo add-apt-repository 'deb https://typoraio.cn/linux ./'
sudo apt update
# install typora
sudo apt install typora

16.2. 官网下载地址：https://typoraio.cn/#linux